1.合入公版最新改动；2修改S201B档位，3.注释其他没有使用的sensor，减小代码空间
Review Request #9448 — Created Nov. 20, 2024 and updated
| Information | |
|---|---|
| xiangrunfeng | |
| YC1305 | |
| Reviewers | |
| luoyuxi, xiangrunfeng | |
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